ПОИГРА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; сов. Играть некоторое время. Поиграть с детьми.
Все значения слова «поиграть»ДРУГО́Й, -а́я, -о́е. 1. Не такой, как этот (или как прежде), отличающийся от этого (или от прежнего); иной.
Все значения слова «другой»Например, напуганный человек попытается убежать подальше от источника опасности; радостный человек захочет поиграть с друзьями, а грустный – предпочтёт остаться наедине с самим собой.
Например: «Ты выглядишь грустным (грустной)»; «Ты грустишь оттого, что не можешь поиграть с друзьями».
Следовательно, он часто испытывал чувство вины за то, что предпочёл бы пойти поиграть с друзьями, а не остаться с мамой.